Amazing...仰望一下楼主，最近零花钱不够，看一下就算了。。。不过真是炫酷的彩虹灯。……
对啊。用官方发的资料入面有串口显示数据波形的上位机软件，用这个软件也可以。
PWM波最好还是用示波器，或者逻辑分析仪，VisualScope相关的软件，是用串口通信并将数据显示的……
[开发进程]实验九、移动中避障自平衡小车实验
小车标配版，另外加上超声波测距模块，就可以完成本实验。
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实验八、通过编码器采样数据得到前进距离试验
实验背景：
一直打算做个小车的行驶记录仪。现在先做好如何将小车集成的编码器的采样结果转换为小车的位移。
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@passoni 管理员已经在群里面回复过了。这是我的理解，编码器是以PWM的形式输入到STM32的PWM捕获单元，占空比的范围是0-1。对应着STM32捕获占空比的结果是0……
[开发进程]实验七、超声波实验
第一部分，电机不转观察超声波测距的结果
实验代码使用M……
[开发进程]实验六、绕圈圈与绕8字走
本实验的目：让小车苯苯的一直绕圈子走
实验背景：小车源代码中，已经实现了小车绕原地转弯、前进以及后退。绕原地……
[开发进程]实验五、蓝牙调试PID参数
实验背景：在经过对代码的初步学习以后，了解到影响小车直立是否成功的参数有（Mini ……
要知道弄个ADC采集电源电压的目的就是提醒使用者不要使电池过放电。我曾经被同学过放电损坏过一颗4500mAh的镍镉充电电池。过放电直接导致电池变石头，电压接近零，充电充不进去……
[开发进程]实验四、通过蓝牙通信显示传感器数据并分析
实验三完成了传感器数据通过串口（USART1+PL2302模块）发送到电脑上，电脑使用上位机软件显示了数据的变化波形……
