为什么不用232串口输出,在用USB转串口线呢  这样是不是简单很多…… 
         
            
        	
            
          
	8-1、实验名称:超声波避障
	8-2、实验目的:熟练掌握运用超声波测距模块
	8-3、实验过程:
	超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来…… 
         
            
        	
            
          
	7-1、实验名称:平衡小车直立时处于静止状态 
	7-2、实验目的:通过实验,运用PID相关知识进行实践,掌握PID参数整定 
	7-3、实验过程:平衡小…… 
         
            
            
        	
            
          检查芯片flash编写规则选对了没有,在option for target里的utility选项里,点击setting选择合适的flash编写规则就可以了……