6-1、实验名称：PID调试
6-2、实验目的：通过实验，理解PID原理，能够进行PID参数整定
6-3、实验过程：
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5-1、实验名称：传感器驱动实验（nrf24L01驱动）
5-2、实验目的：通过实验，更好的了解nrf24l01使用原理
5-3、实验过程：
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4.nrf24l01无线通讯实验
该无线通讯实验是基于nrf24l01模块实现数据传输。
实验目的：实现上位机与下位机数据传输
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直立时如何调试静止 PID调了很多都是直立时前后摇摆……
3.电机驱动实验
下面三个视频分别是左右单轮和双轮的电机测试实验，通过OLED显示屏可以看出，最大转速时，左右电机的转速是不一样的，系……
这是快递刚到的散件，按照说明书一步步组装，DIY重要的是过程，组装很简单说明书上说电池安装过盈的，我的怎么感觉小呢，没有卡住电池，无奈在底部用胶固定一下
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无线模块发送数据失败，仿真看到每次都是达到最大发送次数失败，引脚没有错，求详解……
