实验3.编码器数据采集实验
一．实验目的：通过编码器采集车轮转速，学习stm32的编码器接口模式功能，用配置寄存器的方法实现对stm32的编……
PWM模式配置没错。
我发现问题了，是LED的配置影响到PB0和PB1了。
我把GPIOB->ODR=~(1<<8);//PB8输……
我刚才又下载了小车配套的程序，用蓝牙可以正常控制小车。
不知道是不是我的程序有问题？
motor.c和motor.h文件 是直接用配套程序里面的文……
小车左右电机给同样的占空比，但速度相差很大。
刚开始我怀疑是小车的轮胎和电机轴的连接紧密程度有关，可后来把轮胎拆了，发现原来两个电机的电机轴转动的速度同样相差很……
实验2.电机驱动实验
一．实验目的：通过驱动电机，学习stm32的PWM输出，用配置寄存器的方法实现对stm32的PWM输出。
二．……
