实验11.实现小车自主避障
一、实验目的：通过小车自主避障实验，学习超声波测距相关知识，并实现小车的自主避障。
二．实验过程及分析：本实验首先需要通过……
实验10.实现平衡小车绕八字行走
本实验是对上一个实验实现平衡小车绕圈圈的完善，所以实验目的和实验过程及分析与上一个实验差不多，只是把指定路线改为八字。
……
实验9.实现平衡小车绕圈圈
一．实验目的：通过实现平衡小车绕圈圈实验，学习让小车自动走出指定路线的方法，通过实际调试最终实现了平衡小车绕圈圈行走。……
实验8. 实现平衡小车直立时处于静止状态
一．实验目的：通过实现平衡小车直立时处于静止状态实验，进一步学习PID调试的基本方法，通过实际调试最终使……
