实验7.PID调试实验
一．实验目的：通过PID调试实验，学习PID的基础概念，PID调试的基本方法，并利用与姿态相关的俯仰角对平衡小车进行初……
遇到问题：利用串口打印时，数据丢失？
在版主passoni的DMP移植程序里添加了读取横滚角、航向角和温度值，并用串口打印出来。
结果如下：如下所示，……
实验6.多传感器数据融合实验
一．实验目的：通过多传感器数据融合实验，学习MPU6050的DMP移植，从而得到与姿态相关的俯仰角、横滚角、航向角。
……
实验5.传感器驱动实验（读取mpu6050原始数据）
一．实验目的：通过传感器驱动实验，学习stm32对mpu6050的驱动，通过stm32的IO口利用软件模拟I……
实验4.无线通讯实验（NRF24L01）
一．实验目的：通过无线通讯实验，学习stm32对NRF24L01的驱动，用两个NRF24L01分别作为主机和从机，实现……
