來個心得測試報告 烈火軟件 VS 匿名移植
首先, 得先感謝樓主的分享, 能讓大家有個學習的範本, 大大縮短了學習的曲線.
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恭喜讓四軸飛. 拿個六軸的飛控, 下次改名讓10軸飛……
別被騙了, 淘寶隨便買都可. 我買了5顆, 抽測2顆都沒問題. 5V 輸出穩得很……
從剛開始的3秒一炸雞, 到可以定點著陸. 多練習是王道. 若要特技飛行, 則要先把F/W 改一改, 防翻滾功能要先拿掉. ……
終於買到組裝好了. PO 一張跟遙控器一起充電的合照
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嘿~ 龍哥人不錯, 只收取比套件多點的加工費用. 剛好他又剛好有時間做了幾台正要玩群機, 就被我買走了……
DMP....嗯...其實就是指 MPU6050 這顆IC
它的傳出數據, 可以轉換成各式座標軸表達式.
或 YAW , 或 EULAR ,……
用 Arduino 板子, 實驗MPU6050 的quaternion 數據, 好像真的沒有 Eular angle 的Gimbal lock 問題
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