用printf , 這樣好像會辛苦一點. 現在ICE 都比VC6 時代進步多了, 可以試試.……
順手改了下, 增加MODE KEY檢測. 後面要用MDOE 做什麼功能都方便.
void Key_Scan(void)
{
if(key!=0)
……
先別管什麼波特率吧. 既然是 ADC 讀值問題, 何不在 IDE 上DEBUG, 先下BREAK POINT 去確認ADC讀值對不對. 對了後, 再去搞UART問……
這版本不錯耶, 幾乎很多功能都加入了, 且還升級新版地面站. 初試了一下, 發現起飛不太會飄了, 已較穩定. 不過不管怎控制左右前後, 就是很慢, 猜想不會……
不知如何加群呢~ 有發問過龍哥, 但可能聲音太小, 他沒聽(看)見. 最近仍在忙接的CASE, 討生活賺點生活費優先, 吃飯比較重要, 哈~~ 這四軸……
傳錯的意思是? 有收到資料, 但值都不對嗎?
讓四軸飛的放出源碼我有驗證過, 是正確可用的. 如果你也是用同一套, 可能是別的原因造成, 查一下H/W……
500HZ 來不及算是指飛控的部份3軸資料嗎? 若是, 可能有什麼地方花太多時間計算吧. 看過3個以上的實例(烈火 / CRAZYFLY / 匿名 ) 都是用 2ms (50……
CMOS 的轉接版回來了, 對自己的焊功覺得差強人意, 打算接在烈火小四軸上預留的CH那6支I/O, 可以做即時空拍.
……
