看來在這有引起一些誤會. 也許我來文章開頭說明一下, 會穩妥些……
呵~~ 不是我喜歡用, 而是從小到大都是用繁體, 突然要我用簡體, 還真的不知怎寫 (雖然看都看得懂)……
本來認為在這兒, 工程知識才是重點中心, 其它事都是局外小事. 如果大部份的人認為文字用某些格式就會造成衝突, 那後續我可以不PO文. 就當潛水員吧.……
格式好像是編碼ANSI , 字符GB2312. 我開也是亂碼. 用其它編輯程式轉作UTF-8 , 用KEIL 開就正常了……
[前言] 文章全為繁體文, 不是由別的地方COPY來的,這是原創. 只因生在台灣, 從小到大都只會用繁體. 看倌們請別太在意. ……
让四轴飞的原帖
搞得这么晚。什么bug
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已不再是學生了, 為了生活……
耍了個大寶. 因用上位機看MOTO輸出對應, 發現做ROLL轉動時, 顯示對應的MOTO卻是對角的加強(正常應是同一邊的二個) 所以以為是匿名的MOTO位置對應與烈火的定義不……
終於找到為什麼不能穩定飛行的原因了, 原來是移植的F/W 的一個小BUG.
……
