who与争锋的论坛动态

来自论坛2015-04-20 13:46

RE: 小四轴在平衡木上油门不高的时候是平稳的，但油门拉高的时候，就会往一边翻，感觉不到有阻力回复平衡，这是什么问题？

调时也用飞时的油门 ……

来自论坛2015-04-18 10:28

楼主这些限幅值是怎么取的呢？……

来自论坛2015-04-11 10:25

control_gyro.roll = -roll.output - gyro->y*Radian_to_Angle……

来自论坛2015-04-01 19:44

移植了一个程序，但是不知道为什么，姿态解算会落后挺久的。 &nb……

来自论坛2015-03-23 11:01

楼主你的串级PID是怎样的？和让四轴飞的一样吗？……

来自论坛2015-03-20 09:39

学习 &……

来自论坛2015-03-17 17:14

哦。 &nbs……

来自论坛2015-03-17 09:33

学习下 &nb……

来自论坛2015-03-15 20:01

请问下PID内环中， control_gyro.roll = -roll.output - gyro->……

来自论坛2015-03-14 22:58

学习下 &nb……

2

3

»