8、视频展示
说明：同一个参数，针对 1，没有额外负载；2，放万用表；3，放橘子；都能很好平衡。
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第一次看帖的时候居然没看到总版水印
期待更新
……
7、调试流程
程序对应了一个MWC开源飞控的上位机，简单实用，主要调试工作通过上位机即可，下面开始讲解：
……
6、程序设计
程序思路如下：STM32通过读取传感器数据，做滤波和姿态计算，然后通过串级PID进行控制；同时接收……
5、搭建平台
基本零件如下（特意摆了个造型，看看像什么）：
下面开始组装+焊接：
1）先把电机支架跟底盘支架固定起来……
4、器材采购
首先是选择主控：
楼主迅速翻了下库存……
3、硬件设计
硬件设计比较简单，以STM32为核心控制模块，采用MPU6050传感器模块，TB6612FNG电……
1、项目概述
两轮自平衡小车，涉及到传感器的驱动，数据的处理，角度的计算，电机的控制……
