原理较为简单
共享我这个工程：
PS2.zip
首先申明：绝对可以用，代码也是基于别人的来做的修改。
有几点需要说明的：
我这实现的功能是：按下0-9，数码管显示相应的数……
MCU+数字音量控制+红外遥控音量 +AB/D类功放 看来这个事大势所趋，因为大家或多或少都玩过MCU，可以参与一下....……
亲，在配置的期间during configuration 的时候……
我也用的是zynq啊，我是直接跑在zedboard上的，当时是直接用默认选项编译的，没修改过什么东西，你这个情况可以先默认编译一下，看看能不能用，不能用，可能就要去学习一下u-bo……
在assignment-》device-》device and pin options 那里
……
下载好u-boot之后，，在编译u-boot之前，是有一个默认的配置文件的，你可以修改这个配置文件，我只用过默认的，编译生成u-boot.elf，再加上bit流文件，fsbl.el……
Jack蒋分析的很不错，一直在用霍尔传感器测速，只关心着他的输出，将输出转换成电机的转速，再进行PID控制，没有考虑过输出信号的放大电路。……
