近期因为要弄这个姿态传感器的东西，用FPGA读取传感器信息，这是个I2c接口的传感器。
整理的资料：
http://forum.eepw.com.cn……
第一个文件中，有英文文档，51代码等
GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块 配针代码原理图.rar
第二个文件，是简化版……
没看到配置电路的问题出在哪里了，先用jtag来试试吧。……
68013a就是一个增强的51内核，他的寄存器也是有地址的。也是用keil开发的。……
学习有捷径吗？俺认为是有的，正确的道路就是捷径。
就好象是爬山，如果有导游图，那就能找到一条最正确的路线；如果没有导游图，自己瞎琢磨，东问西……
这个的话你下载一下zybo或者zedboard或者zc702开发板的一个原理图不就可以了吗……
近日，在FPGA群看到一不错的资料，Verilog 代码风格规范，由某牛人完成，可供参考。
[hid]
Verilog+H……
