下载好u-boot之后，，在编译u-boot之前，是有一个默认的配置文件的，你可以修改这个配置文件，我只用过默认的，编译生成u-boot.elf，再加上bit流文件，fsbl.el……
Jack蒋分析的很不错，一直在用霍尔传感器测速，只关心着他的输出，将输出转换成电机的转速，再进行PID控制，没有考虑过输出信号的放大电路。……
你看看modelsim仿真时候data_out和data_in 这两个值有变化吗？？是不是符合你自己的逻辑功能>?modelsim就是用来仿真验证自己的功能的，所以……
硬件需要的东西太多，我下了好大决心把几个硬件的offer都拒了，留了个FPGA的……
