您好，刚添加了以前做的两张图。
在这学期学了微机控制之后，对集成系统更了解，所以会有一些改动。
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这个硬件接口是什么意思？硬件电路的接口还是片上外设？
片上外设就是IIC,SPI,PWM,USART,PPM，然后嵌入式部分的驱动和应用程序是尽量分开写的，方便移……
现在没时间具体写，如果需要，可以把之前的申请书和答辩资料发给你……
寒假大概就是弄Linux系统了，暂时不用很熟，能用就行了，然后把驱动什么移植一下，应该就可以飞了。
如果系统顺利的话，就是用新的控制算法了，之前做过……
jobs这话说的，我一直有看几个论坛，然后参加了校运会，马拉松，马上考完还有百公里徒步，，我是不是不适合考研，，，……
这个就是我毕业题目（不过没说是基于Linux的，不敢把话说得太满）。前几天老师私下里问我毕设做什么，我说就把四轴做完整一点吧，他就帮我定题了
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