上边那个开源的四轴成品。我前两天在一期航空知识杂志上看到的。
体积很小，外加空心点击。是个NMOS管驱动
电池容量170mAH
能飞7分钟……
网上找到的使用STM32+MPU6050+空心杯的原理图。
看来我的想法已经被人实现了。。。。
CrazeFlie.rar
……
发现个微型的电机，还行。空转时候能到三万多转。7*16mm大小。……
六轴加速度和陀螺传感器，外加一个磁阻传感器：
3-axis high-performance MEMs gyros with 3-axis ac……
还真找到一个，跟我的想法差不多的。三个瑞典人做的。看看人家的特性吧
Crazyflie features
Small and ……
比较担心的有两个，一是超重飞不起来，二是算法做不出来……
刚在arm板块开了一讨论贴。关于低成本四轴的。……
wifi是不可能用到他想的设备上的。此外还有usb，can，TCP/IP之类的东西。……
