不过，utenux好像很大的样子。怕放不进去stm32f103c8的flash。……
你是地主老财！我研究下他的任务，这东西竟然上了freertos。刚好学学怎样在工程中实际使用操作系统。
不行咱把这东西弄到utenux里边，也算对得起悠龙王老板了。……
对，就是那几个瑞典人。话说，四层的话也是可以接受的。这个板子拿到jlc打样才二百。……
带无线，基本能控制在150之内。就是他的pcb是四层的，要不我直接拿去打样了。……
确切点说，应该是游戏手柄控制点。游戏手柄+电脑+无线。带otg的安卓也可以的。……
这个明白。在淘宝找到了空心杯，716的。很轻，转速又快。够用了。
还有，电池估计也得费点功夫。一般电池电流不够的……
usb转2.4g，使用一个nrf的带mcu和usb的片子。我改天把遥控的原理图发上来。
固件也是有的……
