initstructure哪里问题？应该是我五月份写的，好久没看了。……
我测到2m就进行不下去了。好像到了极限了，或者我测错了。。。。……
usbee，那玩意一点都不便宜。一个100m的双通道优利得才2000块。……
在使用串口的时候，串口的波特率是一个必须给定的参数。虽然书上说的很明确了，是一bit的时间。可我就是不放心，一直纳闷这个波特率到底是发送方波的频率还是发送一个字节所需……
空心杯电机2块钱一个×4
桨2块钱一个 × 6（两个备用桨你懂得）
2.4G模块15一个×2
三轴陀螺仪×1 20……
用有刷的空心杯电机，三百绝对够了。
省掉电调和电机的钱
……
熟人等于输出。，这就是cpld的好处。不用担心那个脚不好用……
退回也没退到我家。我写的家里地址。反正现在不挂号不好寄啊。八毛钱，估计没人愿意送了。……
