1、2、NRF24l01无线模块
3、摇杆控制器
4、摇杆控制器皮套；
5、扎带
6、电位器
7、连接线
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这是一个完整的飞行项目日志，值得参考，好东东，分享
四旋翼飞控项目……
四轴可以说是机械结构最简单的飞行器了，而且自己做起来也不是很难。维护起来成本也比一般航模要低不少，这篇文章就是一……
我所知道的STM32F系列就只有一种IAP下载更新应用程序方法，也就是最常用的ISP下载方法，仅供参考
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附件中是调好的stm32f103上运行mpu6050 dmp源程序代码，可以参考下
STM32F103源代码.zip
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四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性, 姿态控制是四轴飞行器飞行控制 ……
有很多产品都是51单片机做的，老一代工程师都是51单片机高手，这个不能少
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