PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。……
预祝四轴飞行器活动圆满成功，各位都有丰厚收益
……
STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品……
NRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频……
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其……
个人认为CAN转232容易丢失数据，最好不要用这样的方法
……
