在论坛中有FPGA有实例200例，你可以下载下来参考下例子……
只能根据个人经验来回答：在做别的电路板的时候，用过J-LINK V8做SWD调试，RST的引脚是不用的，也可以进入调试状态，在这里四轴飞行器应该也能。经验之谈……
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这些问题的答案，都在http://forum.eepw.com.cn/thread/248326/1帖子里面。
这个是V1.3的说明书，最新版的是1.6的说明书，……
这要这几根线连接正确，软件中设置正确时SWD模式，能够下载的
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首先把VERLOG语言学精了，在开着着手哪个软件，这样会更好
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经常看到说要用PID，PID具体含义是什么呢，，用最简单的语言解释下吧。千万不要用那个积分公式来回答，就算上过大学回来看看也看看是公式一堆，一堆公式。不用PID算法行不行？比如说我……
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