的确，才64k（看的读取信息）。
太省了，不知道源码再扩展点，够不够用啊。
……
延时能高级到哪去？
这年头，忽悠点积分真不容易。
……
经过几天的锻炼
小四轴被我折磨成这样了：
能坚持到最后么？
……
原理图上PWM是从PA0-PA3进行输出的
看了看的特西特，是TIM2的4路PWM
倒腾了一晚上，才把TIM2的PWM调通
着实扰人
……
我研究了几个晚上，才发现多个timer会有这个问题。
本来想用4个timer实现4路PWM的
后来发现1个就够了
……
代码是拿来主义的
乔老板下载测测看
我用路边货测试的
挺精确
不过……
串口通信
直接上代码
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph……
