编码器种类可多了
接口也不一样
撸主想问哪种?
另:Chinese please
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新的片子
点灯是必须的
不讨论了,外设库+函数说明
直接上用STLink的debug图
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有个视频
不过飞得很挫......
不管了,更新在3楼
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应该可以吧
我用discovery的SWD都ok的。
http://forum.eepw.com.cn/thread/249382/1/#6
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LED1和LED2对应的两个发光管,貌似飞行器PCB上只能找到一个D1
但是感觉连接的管脚似乎也不对,翻转PB3和PB4的IO达不到闪烁的效果
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