配置是小问题，我看到烈火大神连发两个相同的帖子，第一反应就是延时发或者抖动严重。呵呵……
只是在臆想，重心偏移的话，理论上还是有影响的。……
手机电池电压应该没有问题，3.3～3.7的都有。充满可以到4.多。
猜想大概是普通电池能提供的电流强度不够吧。
所以航模电池才这么独树一帜
……
最近休息，闲暇之时突然想到一个事情。
小四轴微调的问题，一般自旋不需要微调。
前后和左右每次更换电池或炸鸡后，总是会有些偏差。
几次下来感……
撸主，这块U的RPB3口上电复位后默认不是通用IO哟。
是jtag的一个调试端口
要配置一下复用才行，或者把jtag给毙了
可以看我的帖子……
