概述
“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛,这项以智能自循迹小车为研究对象的创意性科技竞赛,是由国家教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办,由飞思卡尔半导体公司赞助的面向全……
摘要
本设计以第七届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的C型车模为平台,搭建了一个以飞思卡尔半导体公司的32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为控制核心的……
摘要
本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模,以Freescale半导体公司生……
摘 要
智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶,自动变速,自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可……
摘要
本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为整个系统信息处理和控制的核心。该系统通过3个方面进行控制。由陀螺仪ENC-03M……
摘 要
近些年来,智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合。第七届“飞思卡尔”……
摘要
本次智能车的新规则的出台——电磁组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿赛道进行比赛,相比四轮着地状态,车模控制任务更为复杂, 给了我们一个全新的挑战,它给予了……
摘 要
本文主要介绍了飞天一队智能汽车控制系统的机械结构、软硬件结构及其设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。……
概述
“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛今年进行到第七届,六年经验的积累使得比赛形式丰富,比赛规则比较完善,为广大同学提供了一个良好的学习提高的平台。第七届大赛,在第六届……
摘要
本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成果和体会,并总结了方案中成功的经验和不足之处,愿与各高校代表队分享。第七届“飞思卡尔”杯全……