智能车的发展意义
智能车也称无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、……
大赛介绍
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等自动化专业教学指导……
摘 要
本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL 为核心，把对直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平……
概述
在本届智能模型车竞赛中，根据组委会要求的具体要求，本队采用了标准的汽车模型、直流电机和可充放电电池制作出了一个能够自主识别电流为20KHz,50—150mA导线线路的智……
概述
“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，涵盖了机械、模式识别、电子、电气、传感技术、计算机、自动化控制、汽车理论等多方……
摘 要
本文介绍了哈尔滨工业大学航天福道光电之星1队制作的第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竟赛的智能车系统。文中介绍了该的软、硬件结构及其开发流程。第七届“飞思卡尔……
背景介绍
全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，该竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞……
第一章 引言
1.1智能车概述：
1.1.1智能车的发展历史
智能车的研究始于20世纪50年代初美国 Barrett Electric 公司开发出的世界上第一台自……
第一章 引言
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。全国大学生智能车竞赛已经成功举办了五届，比……
摘 要
本文详细介绍了我们队为第七屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
该方案以 Freescale 公司的 MC9S12XS128 单片机……
