摘 要
本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，论文提出了激……
摘要
本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12X 环境，软件平台为……
第一章 引言
1.1 背景
全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的。该竞赛与全国大学生数学建模、电子设计、程序设计ACM等大……
摘要
智能汽车又叫轮式移动机器人 ，是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统 ，它集中地运用了计算机、传感器、信息、通信人工智能等技术 ，是典型的高新技……
第一章 引言
1.1概述
全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的。该竞赛与己举办的全国数学建模、电子设计、机械设计、结构设计……
摘要
本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主巡线智能车的设计方案和原理，将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法……
摘要
本文介绍了基于飞思卡尔32 位微控制器的智能车系统。智能车的硬件平台采用kinetis K60 作为核心控制芯片 ,软件平台为IAR Embedded Workbenc……
摘要
本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”的指导思想下，自主设计并制作出基于光电信号引导的智能车系统，而且……
摘要
智能汽车是未来汽车发展的趋势，它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领域理论技术的交叉和综合。本文具体介绍了一种基于激光传感器的智能寻迹小……
摘要
本文介绍了半年多来北京理工大学智能车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12 环境，软……
