可以，IIC要修改下，变成IIC2的。电机输出的PWM啥的也要改下。 附件中已经上传了IIC2的代码。……
哈哈，版主多给提意见哦~ 买的是你们的电机，电池，元器件，我的板子太大，没买保护圈；话说我还要买啊，能便宜点不？
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哈哈，你可以试试挺好用！要的就是速度。这儿有移植好的直接用，你试试。
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都说有问题，自己咋不试试看呢，反正我用的顺手。没想象的糟糕！……
我没有纠结过x 、 y 的区别，我感觉没啥要转换的。x 、 y 都是一个平面的。……
没有搞过硬件从机，我这个也是业余搞搞的。没有多少时间玩这个。……
