其实不用纠结X,Y方向，这个方向可以随便调整的。
……
用了硬件IIC里面后有一个timeout的检测，如果芯片坏了的话，就容易死机，这样如果把检测程序放在中断中，就会导致这个系统的瘫痪，然后也无法停机了。最好的方法是加入将程序都加入中……
我的是电脑的USB输出电压有问题，所以后来我外接电源后，就没出现过这个问题了，还有我的这个问题出现的的原因是，一开始通信都OK，只是我反插了一次电源后就出现了这个问题，后来外接电源……
这个24l01很娇气，电源略微有点不稳，就工作不起来，但是有的时候手摸下模块上的地时却有能够工作了，着实有趣。
……
手边有个项目要用到USB传数据到主机，虽然有很多种方式，但最后还是选择了USB虚拟串口模式，将数据上传至pc端；
然而这就涉及到了移植问题，在keil下官方已经给……
哎，大四轴，买的都是散件，旋翼轴得自己锉个D形槽，螺丝得自己一个个上，打孔得自己钻，电机齿轮自己粘！根本停不下来啊！
……
恩，包括烈火的、还有匿名的、还有圆点的、比较多，多看看有好处！
……
