你好，分享的下载文件失效了。自己做智能车想参考下。可以再发一下吗？
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【结语】长达4个月的小车调试，基本就接近尾声了。可以说拿到车中间的学习调试是断断续续的，期间经历电赛的失败，也体验过4天3夜的艰辛，才知道自己之外还有更强的人。在调试小车的过……
PID整定后的小车表现，附加走8字视频。走的不太好。。。
用之前的无线传输编码器信号，蓝牙用手机或者电脑整定平衡环和速度环，最后的转向环。然后走八字根据xxjia……
蓝牙部分的改进
由于要进行PID参数的整定。需要进行PID的快捷调试，如果每次都通过刷写固件的方式进行，效率太低而且对芯片寿命也有影响。所以这里对蓝牙部分进行功能……
OLED实验
代码用的是战舰自带的，然后对引脚做了改动
这是要显示的内容
然后修改对应的引脚
同时……
谁家的网络制式和国际接轨用谁家，蛋疼的移动从3G时代开始就自己搞制式。。。
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24l01无线传输进一步研究
今天利用小车和一个stm32开发板实现将小车数据无线传输至上位机。原理就是小车用2401发送变量到开发板，开发板用先前介……
