为什么上位机调试，Way_Angle=2或者=3就不能显示波形，只有用Way_Angle=1，DMP才能在电机停转的状态下显示波形？
用串口看能收到数据，是一堆……
之前没加入eepw，对四轴感兴趣想找个合适的套件入门。因为感觉活动的这个套件资料比较多，所以想拿这个入门，想问下现在活动期过了还能申请优惠套件吗？……
上次参加D类放大器的活动，收获很多，明年要参加飞思卡尔智能车竞赛，希望借此机会学习。……
在调试过程中遇到的问题也在这里总结下，
1是烧录的时候因为随意修改设置，勾选了P3.2为低电平可烧录，导致无法烧录，最后手动给P3.2接地才解决。
2……
