任务二只解决了"能测"。要训练模型，还得有一个每次都一样的振动源：同一状态采十组，波形包络得基本重合，特征才稳定。拿手晃板子做不到，所以任务三用一个 28BYJ……
任务二要把加速度计用起来，先能稳定读出三轴数据，再按统一格式导出，供后面的模型训练使用。传感器挂在 I²C1 上，SDA 用 PB7、SCL 用 PB6，也就是排针上的 D14 和……
任务一的目标是把开发板最基本的三样东西跑通，LED 能闪、按键有反应、串口能打印。工程用 STM32CubeIDE 建，下载器用板载 ST-Link，串口走 ST-Link 的虚拟……
很幸运能参加本期活动。这次拿到的是 NUCLEO-H533RE 开发板、LIS3DH 加速度计 Grove 扩展板，以及一套 ULN2003 加 28BYJ-48 的减速步进电机套……
