还好当时买了两块开发板，第一块DAPlink出问题的时候，我一直以为是环境问题，因为板子之前一直没啥问题，然后查了很久。后面实在查不出来了，用另一块板子测试，发现软件没问题，那就是……
先说说最终做出来的东西长什么样：一只 MG90S 舵机带着 HC-SR04 超声波探头，每 18ms 转 1°，从 0° 扫到 180° 再扫回来；每转到一个角度就测一次距离；一块……
论坛不能直接贴视频，很难受。最终项目我已经做好了，大概就是这样的效果，这几天应该会发成果帖子。项目我整理好会开源出来，欢迎大伙点点star ：）点赞关注不迷路bushi……
上一篇开箱点了灯，从这篇开始正式做项目，第一阶段的目标很朴素：把雷达系统要用的外设一个一个全部调通——超声波、LCD 屏、舵机。这个阶段用 Zephyr 的话来说就是在做 BSP（……
很高兴能够入围这次活动，之前开发的都是stm32、瑞萨RA系列，第一次接触nxp的单片机。本来还有点纠结怎么装环境，发现FRDM-MCXA153适配了zephyr rtos，正好我……
