【PocketBeagle2】九，GPS一，硬件部分本次我们选择USART0.TX和USART0.RX作为与GPS的通讯口，原理图如下实物图连接如下二，软件部分由于我的gps模块波……
【PocketBeagle2】八，OLED前几章我们的I2C驱动是基于内核的，这一次是基于用户态的，还是使用I2C2，接线实物图如下：一，软件部分探测地址i2cdetect&nbs……
【PocketBeagle2】七，I2C子系统-BMP180驱动BMP180 是博世（Bosch）公司推出的一款高精度数字气压与温度传感器，属于低功耗、小体积的环境监测传感器。它通……
【PocketBeagle2】六，I2C子系统-AHT30驱动AHT30是由ASAIR奥松推出的新一代数字温湿度传感器，采用双列扁平无引脚SMD封装，尺寸微小且坚固，广泛应用于智能……
【PocketBeagle2】五，I2C子系统-MPU6050驱动本次实验我们选择i2c2接口与mpu6050相连。实物连接图如下：一，MPU6050设备树插件设备树插件（Devi……
【PocketBeagle2】四，PWM驱动步进电机本次我选择p1.36作为PWM的输出角，原理图和设备树如图所示： 一，确定 EPWM2 对应的 pwmchipX 文件 &nbs……
【PocketBeagle2】三，GPIO操作在上一期自己构建的系统还是有很多不足，无法同时进行ACM和NCM，但是官方的是可以的，以后再慢慢研究吧。这一期进行GPIO的操作。这里……
【PocketBeagle2】二，Linux系统移植，构建自己的系统参考链接：Debian: Getting Started with the PocketBeagle 2 - E……
【PocketBeagle2】一，开发环境准备本次开发环境的搭建还是摸索了很久的，踩了很多坑，官方的教程中的镜像和最新的镜像有很多差异，比如ssh：最新的镜像通过ssh<us……
09 树莓派5 Qt调用CSI摄像头 该安装的在前几节都已经安装好了，这一节就直接从代码开始。核心代码//&n……
