【前言】此篇的目的是制作一个用蓝牙远程控制的小车。【硬件】1、网购的一个小车底盘2、STM32F103RC开发板3、蓝牙模块：原来的底盘是用51来做主控的，我这里修改为stm32f……
你定义了一个定时器，没有把心路放在定时器里调用呀。放主循环里测试可以，但不推荐。……
固新更新后有什么新功能，还是修改了什么错误呢？……
如果是工业控制的话，包的判断还需要增加可靠性的较验吧。……
【前言】MAX32630这款MCUSPI的使用的文章非常少，而官方的示例也是使用了SPIM1跟SPIM0，而我需要使用SPIM2，他们的配置又与其他的两个不同，为此配置与调试历经了……
