Unit ENV-Pro 传感器是一款高集成度的环境检测单元，内置 BME688 传感器方案，支持测量 VOC 等挥发性有机化合物、CO₂ 当量、室内空气质量 （ IAQ ）、温湿……
malloc()一定要及时的释放。动态内存申请，一旦出问题，会引起一些莫名其妙的问题，好难排查的。……
查看TMC2209的引脚说明可以看出，STEP脚给脉冲信号，脉冲信号频率越高，则电机转速越快，频率越低，转速越慢。按照这个思路，开始编程。硬件依然是树莓派PICO；TMC2209；……
开箱TMC2209 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，持续驱动电流 2A，峰值电流 2.8A.电压范围 4.75V-28V DC；带有丏利技术 spreadCycle4™（高动态……
【缺失工具】1、数字直流电源。戴电压、电流调节功能。电流、电压值可视。输出值要精准且平稳。2、逻辑分析仪。用以日常电路分析。……
这次尝试在BBB板子上驱动串口通讯。首先先看看板子的操作系统环境。root@BeagleBone:~/code# lsb_release -a
No ……
BBB板子在手头好多天了。之前完成了GPIO的控制，I2C的读取，接下来就想尝试SPI总线的驱动。本以为是一个简简单单的任务，没想到陷进去了几天时间。没想到会遇到那么多的困难。话不……
今天尝试在BeagleBone Black开发板上通过I2C总线读取SHT30温湿度传感器。1、安装i2c-tools包：sudo apt-get instal……
BeagleBone Black开发板提供了两组排母，每个排母有46个接口，这样算下来相较于树莓派有更多的GPIO可用。两个排母分别是P8、P9官网可以查询到每个管脚的用途。Tab……
1.开箱年前购买的BeagleBoneBlack板子，过完年终于到手了。很喜欢这个板子的圆角。2.板卡介绍BeagleBone® Black 是一款基于 ARM 架构的开源单板计算……
