前言随着机器人和具身智能时代的到来，机器人越来越受到大家的重视，本文就介绍了机器人（机器人操作方向）的入门路线及重要参考资料，包括数理和编程基础，机器人操作，计算机视觉，机器人实操……
触觉机器人通过力控制系统获得“触觉” 力控制系统给予机器人以“触觉”。对应于人的触觉，机器人的触觉传感系统就是一种可以通过接触 来测量物体给定属性的装置或系统。一般来说，机器人的……
人形机器人概述人形机器人是多领域交叉技术的产物，主要由三大系统组成：感知系统、决策系统和执行系统。感知系统感知系统是人形机器人获取外界信息的途径，主要由各种传感器组成。其中，视觉传……
