我们已经实现了基本的功能，接下来需要通过实践来看一下控制效果和程序对应的对不对，首先……
前面我分别讲清楚了"电机要什么信号"和"H533 怎么……
上一篇我把TMC2209的三根控制信号掰开讲清楚了。但说一千道一万，信号得有人发，这……
我们首先要做的是对步进电机驱动板进行分析，获取控制信号需求，从一块TMC2209说起……
本次任务是基于得捷采购的TMC2209 SILENTSTEPSTICK和一种主控实现……
实际上我们这里就算已经完成了基本功能了，变化的数据已经有了，那么我们就加入使用的传感……
我们根据Zephyr SDK中的例程进行工程创建，实际上蓝牙功能是我们这次任务实现的……
要搭的环境是NXP FRDM-MCXW72这块板子上的Zephyr。工具链用 VSC……
本次活动是EEPW组织的，E络盟赞助的异常DIY活动，本次的主题实际上就是蓝牙，基于……
