英伟达的智能驾驶芯片你都知道吗?您有什么看法?……
系统的物理地址空间布局(如/proc/iomem所展示的)是由多个因素共同决定的,主要涉及到硬件架构、板级设计(板子)、固件配置以及操作系统的设备管理方式。我们来逐步拆解这个问题。……
成长性的工作是程序员职业发展的核心驱动力,它不是单一的“职位”或“任务”,而是一种不断学习、解决复杂问题、跨领域协作并为未来铺路的综合状态。如何判断是否是成长性工作?我认为有以下几……
当中国宇树 G1 遇上美国波士顿动力的 Atlas,一个回旋踢帅气凌厉,一个后空翻惊艳全场。我超认真地深入研究、仔细对比了二者。接下来,就试图透过详实的数据,带大家一较高下,看看在……
在实际工业应用中,无论是 CAN 总线还是 485 总线,常因组网后波形边沿过缓、出现“镰刀”状的现象而导致数据丢失或出错。这一现象背后的原理是什么?我们通过一……
车载嵌入式软件的设计要求极其复杂,涉及高安全性、高可靠性以及实时性等多个方面。RTOS在车载嵌入式系统中扮演着至关重要的角色,尤其在实时任务调度、资源管理和多任务协作方面。以下将从……
在工程应用中,CAN通信的稳定性至关重要。然而,由于多种因素的干扰,丢帧和错误帧的现象仍然在实践中时有发生。本文将详细分析常见的原因,并提供针对性的解决方案,以确保CAN通信系统的……
在Linux系统中,I/O操作可以分为两种模式:阻塞式I/O和非阻塞式I/O。这两种模式决定了进程在执行I/O操作时的行为方式,以及CPU资源的利用效率。阻塞的本质是进程在无法完成……
在工业自动化、机器人控制等场合,步进电机以其高精度、开环控制的特性得到了广泛应用。而在嵌入式系统中,使用STM32进行步进电机的精确控制,已成为开发者的首选方案之一。本文将从嵌入式……