移植实时操作系统（RTOS）到新的硬件平台是嵌入式开发中的一项关键任务。无论是将FreeRTOS移植到STM32，还是将其他RTOS适配到定制硬件，开发者都可能遇到一系列挑战。1、……
在嵌入式系统开发中，裸机编程和实时操作系统（RTOS）是两种常见的方法。裸机编程通过直接操作硬件提供最大控制权，适合资源受限的简单应用。然而，随着系统复杂性增加，裸机代码的维护和扩……
中断响应时间由硬件延迟和软件延迟共同构成。硬件延迟包括中断信号传输时间、流水线刷新周期和寄存器压栈时间，通常占整个响应时间的30%-40%。软件延迟则涉及中断服务程序(ISR)的进……
在 NB-IoT 嵌入式产品的设计阶段，存在一些常见的陷阱，若不加以注意，将直接影响产品的性能和可靠性。模块选型不当选择合适的 NB-IoT 模块是硬件设计的第一步，也是至关重要的……
在嵌入式系统中，精确的姿态估计对于无人机、机器人和虚拟现实等应用至关重要。九轴惯性测量单元（IMU）通过三轴加速度计、陀螺仪和磁力计提供全面的运动数据。然而，这些传感器数据常伴随噪……
实时系统在嵌入式应用中至关重要，其核心在于确保任务在指定时间内完成。根据截止时间满足的严格程度，实时系统分为硬实时和软实时。硬实时系统要求任务100%满足截止时间，否则可能导致灾难……
在嵌入式系统中，内存资源通常非常有限，内存泄漏可能导致系统性能下降甚至崩溃。内存泄漏是指程序分配的内存未被正确释放，逐渐耗尽可用内存。FreeRTOS作为一种轻量级实时操作系统（R……
μA级功耗指系统在正常运行或空闲状态下仅消耗微安级别的电流。通常，静态功耗（睡眠或空闲模式）和动态功耗（活动模式）都被严格控制。例如，一个系统在深度睡眠模式下可能仅消耗0.5μA，……
在嵌入式系统领域，操作系统的选择对系统的性能、可靠性和功能有显著影响。实时操作系统（RTOS）专为处理时间关键型应用而设计，确保任务在严格的截止时间内完成。本文将探讨RTOS在嵌入……
嵌入式系统已渗透到现代社会的方方面面，从消费电子、智能家居到工业控制、汽车电子、航空航天等领域，无处不在。作为驱动这些系统运行的“大脑”，嵌入式软件扮演着至关重要的角色。嵌入式软件……
