CAN一致性测试(通常称为符合性测试)是确保CAN设备符合ISO 11898标准的关键步骤,涵盖物理层和数据链路层的验证。CAN一致性测试验证CAN控制器或收发器是否符合ISO 1……
Vector 的 VH6501 是一种专为 CAN 和 CAN FD 网络设计的干扰测试设备,集成了干扰生成和 CANoe 网络接口功能,支持通过 CAPL 脚本实现测试自动化。硬……
采样点不一致是CAN总线网络中常见的配置错误,可能导致位错误、同步问题、错误帧增加、节点总线关闭、仲裁失败和确认错误等严重后果。CAN总线的位时间由四个非重叠的时间段组成,每个段由……
为了满足高性能需求,即让其以高于制造商额定规格的时钟频率运行。然而,超频会引入稳定性问题,可能导致系统故障或硬件损坏。单片机的外设,如模数转换器(ADC)、通用异步收发器(UART……
在嵌入式系统中,RTOS通过管理多个任务来满足严格的时序要求。任务堆栈管理是RTOS开发中的关键环节,尤其是在将RTOS移植到新硬件平台时。堆栈溢出是嵌入式开发中常见的错误,可能导……
移植实时操作系统(RTOS)到新的硬件平台是嵌入式开发中的一项关键任务。无论是将FreeRTOS移植到STM32,还是将其他RTOS适配到定制硬件,开发者都可能遇到一系列挑战。1、……
中断响应时间由硬件延迟和软件延迟共同构成。硬件延迟包括中断信号传输时间、流水线刷新周期和寄存器压栈时间,通常占整个响应时间的30%-40%。软件延迟则涉及中断服务程序(ISR)的进……
在 NB-IoT 嵌入式产品的设计阶段,存在一些常见的陷阱,若不加以注意,将直接影响产品的性能和可靠性。模块选型不当选择合适的 NB-IoT 模块是硬件设计的第一步,也是至关重要的……
在嵌入式系统中,精确的姿态估计对于无人机、机器人和虚拟现实等应用至关重要。九轴惯性测量单元(IMU)通过三轴加速度计、陀螺仪和磁力计提供全面的运动数据。然而,这些传感器数据常伴随噪……
实时系统在嵌入式应用中至关重要,其核心在于确保任务在指定时间内完成。根据截止时间满足的严格程度,实时系统分为硬实时和软实时。硬实时系统要求任务100%满足截止时间,否则可能导致灾难……