四轴螺旋翼电机飞行器是一种小型的轻型四旋翼电机飞行器,4个电机螺旋奖与4个电机直接相连,通过改变4个电机的转速来改变飞行器飞行状态。四轴飞行器在发展过程中体积不断变小,其控制技术越……
51 单片机的 RAM 分为两个部分，一块是片内 RAM，一块是片外 RAM。标准 51 的片内 RAM 地址从 0x00H～0x7F 共 128 个字节，而现在我们用的 51 系……
中断请求源：（1）外部中断请求源：即外中断0和1，经由外部管脚引入的，在单片机上有两个管脚，名称为INT0、INT1，也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是……
STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来讲，也是麻烦的，主要包括：（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphCloc……
串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接……
一、电机基本控制直流电机的内部结构和工作原理其实在高中的物理教材上就已经讲过，这里主要讨论用单片机和电机驱动模块驱动一个直流电机。1. 1.器件准备和接线本文介绍使用的单片机型号是……
一、STM32单片机简介STM32是由意法半导体公司(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列，以其高性能、低功耗、丰富的外……
FLASH分类根据用途，STM32片内的FLASH分成两部分：主存储块、信息块。 主存储块用于存储程序，我们写的程序一般存储在这里。 信息块又分成两部分：系统存储器、选项字节。 系……
STM32三种启动模式下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，这就是所谓的启动过程。STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000……
1.LCD/LCM的基本概念液晶显示器(Liquid Crystal Display: LCD)的构造是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体，两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线，……
