设计目标基于STM32的火灾报警系统设计与实现的设计目标是高效准确的检测功能，系统应具备高灵敏度的烟雾和温度检测能力，能够准确迅速地识别火灾征兆。选用高性能的传感器，如MQ系列传感……
一、MPU6050初始化 /**************************实现函数********************************************一、……
一般地，可采用89C51等单片机实现音乐播放，其播放内容及歌曲数量都可以随时修改，使用上相对方便。随着STM32系列微处理器的出现，其基于ARM Cortex—M内核的32位闪存微……
一、舵机原理简述控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比……
FLASH分类根据用途，STM32片内的FLASH分成两部分：主存储块、信息块。 主存储块用于存储程序，我们写的程序一般存储在这里。 信息块又分成两部分：系统存储器、选项字节。 系……
STM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM3……
第一是AD的单通道转换，第二是AD的多通道转换。首先先将单通道转换。STM32中自带的AD最大的转换频率是14MHZ，共有16个转换通道，每个转ADC123_IN10表明PC0管脚……
本设计主要有单片机模块、十二路循迹模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块等组成，同时连接有蓝牙模块，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用我们比较熟悉的AT89C2051单片……
要实现STM32的在线升级即IAP功能，先将这几天的学习体会和IAP的具体实现总结出来，分享给大家，希望对同样实现IAP的童鞋有所帮助，文中最后会上传名为STM32_Update.……
一、初始化DMA对STM32任何模块使用前都要对其初始化、首先就是初始化外设时钟，查看时钟数可知DMA时钟由AHB得来。初始化时钟：RCC->AHBENR"=1&l……
