本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。
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1 主控制模块的设计
根据系统功能要求和结构特点，本控制系统被分成主控模块和三个子模块（传感器模块、电机控制模块和灯控模块）。其中主控模块主要检测车身主体部分控制开关的状……
使用CAN、LIN结合的网络结构可以兼顾CAN总线实时性强、可靠性高、通信速率快、互操作性好、灵活性高和LIN网络结构简单、成本低的特点，更好地搭建汽车的网络系统。
本系……
先进的马达控制系统可实现马达与硅芯片技术以及软件的高度集成，以便在提升性能的同时显著节约成本。先进控制器采用的高级技术可提高性能与马达驱动的工作特性。基于数字信号处理器 (DSP)……
软件工具 控制软件的设计与实施是马达驱动设计工作中的关键部分。软件技术和硅芯片架构发展到一定的水平后，大多数设计已无需用汇编语言进行编程（这项工作通常需要花费大量时间）。极……
Multi Line Selection Drive (MLS)
Multi Line Selection Drive
OPTLEX开发的用于C-STN的一项技术。在同一时间……
Interconnection pitch
Folding TCP
将安装后的TCP折叠一次或二次所形成的折叠TCP。有助于面板边框面积的最小化。
GPS
Gray sca……
