你是不是自己做的底板，用哪个核心板做的。应该是你phy芯片没有适配好……
echo out > gpio127/direction再次cat gpio127/direction是不是out？……
现在固件有更新，烧录新的是一下，要烧录型号对应的如果还有问题需要提供debug串口log……
是自己编译的buildroot吗， buildroot默认生成的ip命令不支持配置can。构建root时，在Target ->Networking->勾选iproute……
usb启动需要通过emmc或者sd卡或者flash中的uboot来引导，不能直接启动……
STM32内部本来就有复位电路，且NRST内部有40K上拉，所以一般情况下NRST上是什么都不用加都能正常跑。如果你要在外部加手动复位，看手册“NRST Input not fil……
你这个和单片机测电机转速速是一样的，外部中断提供位置信息，定时器计时，比如你说的车轮六分之一周，硬件部分则向单片机发一个脉冲信号，外部中断响应，同时你查看定时器记下的时间，这样就有……
这个问题很简单!困难，就以12c5a系列为例，最高频率最高频率35MHz。你一个时钟做一个下降沿，至少要两个指令周期，一高一低。还要写数据线，加一个指令周期，写数据前要判断，判断前……
你要看I2C总线的规范，SDA线上的数据必须在时钟线SCL的高电平间保持稳定，数据线的电平状态只有在SCL线的时钟信号为低电平是才能改变。……
