1. 目前的SDK支持双以太网，但是只能一个是外网，另一个是内网，需要在板卡端 /vendor/build.prop 里添加属性，比如ro.net.eth_p……
可以设置&usbdrd_dwc3_1 { status = \"okay\";……
你是不是自己做的底板，用哪个核心板做的。应该是你phy芯片没有适配好……
echo out > gpio127/direction再次cat gpio127/direction是不是out？……
现在固件有更新，烧录新的是一下，要烧录型号对应的如果还有问题需要提供debug串口log……
是自己编译的buildroot吗， buildroot默认生成的ip命令不支持配置can。构建root时，在Target ->Networking->勾选iproute……
usb启动需要通过emmc或者sd卡或者flash中的uboot来引导，不能直接启动……
STM32内部本来就有复位电路，且NRST内部有40K上拉，所以一般情况下NRST上是什么都不用加都能正常跑。如果你要在外部加手动复位，看手册“NRST Input not fil……
你这个和单片机测电机转速速是一样的，外部中断提供位置信息，定时器计时，比如你说的车轮六分之一周，硬件部分则向单片机发一个脉冲信号，外部中断响应，同时你查看定时器记下的时间，这样就有……
