我们根据rk原厂的硬件设计要求是要使用同一时钟源的，Separate Refclk Architecture 的时钟架构模式并没有使用过……
Linux中使用modetest指令来修改参数……
我也遇到一同样的问题，不知是不是RK3568的RX接口问题，这个ROC-RK3568-PC板子本身串口RX,TX电路里串了100欧电阻，按说是不影的，换个USB转串口的板子就好了，……
内核打开配置CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS就行，不用模块，build-in就行板子是Ubuntu系统的话在/etc/init.d/adbd.sh里面，200多行……
从截图上看不出什么问题，，检测引脚是否接入正确（高对高）；软件发送一帧数据，使用示波器检测一下mcp2515芯片是否有发出can信号波形……
源代码中编译的问题，需要修改IOPENCV的源码编译文件……
我们没有这样用过，理论上应该可以。用升级USB口的5V输入作为切换信号这个DET应该直接按底板参考接也没问题……
这个vga是支持热插拔的，开机前后插入都可以正常显示（ITX-3588J_Ubuntu20.04-Gnome-r2202_v1.0.4b_221118测试)……
可以在系统设置成100M：ethtool -s eth1 speed 100 autoneg off……
