试试换个新的mcu，有些mcu会出现坏AD口的情况……
电路上有没有虚焊。程序上对IO的配置是什么样子的，有没有打开IO的时钟与复用……
R13设置成1M是不是过大了，试试 换成10K的；还有，上面的P管，你确定是完全关断的么？？PH2O跟VOUT是一样的电压么然后看看芯片输出那的波形对不对，然后一路向后依次查找，看……
以前是把C转成汇编，然后根据每条语句计算出一个延时程序具体的延时时间……
电机转速及方向都是受L298控制的，你要先找个手册看看，还有这种一般都要加个光耦啥的……
1.会不会是嘉立创的WS2812B的丝印图和实物不对，导致焊接时元件与电路图不符2.是不是输入电压高了3.一个LDO不会有很大的问题的，去掉LDO之后测3.3V对地有没有短路呢，这……
uchar他不认识，我认为应该写成unchar……
正常来说，ST目前的加速度计也好、陀螺仪也好都不带温度补偿，需要自己根据相应的变化曲线做对应的拟合……
振弦传感器读数模块：指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。具有集成度高、功能模块化、数字接口的一系列特性，能完成振弦
传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评估等……
