在家里喜欢沉浸在音乐世界里面的朋友，家里应该都会有一套HiFi音响。因为开了音响，美妙的音乐就能在屋里静静地流淌。在上下班的途中，想要享受到HiFi般的音乐效果，也不是不可能，入手……
PID得出的结果是唯一的值,所以把返回值转换得到占空比的话,需要放大或者缩小固定倍数,只要适合你PWM就行……
肯定吻合的,有误差的话就要考虑误差是否能接受,不能接受的就要找原因,是AD设置有问题还是采集滤波算法没写好……
重复定义或者重复使用了一个变量，最好不要用单独的一个字母做变量……
////尽量与0判断if(count)--count; //init count 9xxelse DO=DI;/*kxxl;if(count<960)0000 C3 ……
第一个图不知道是什么意思，若是电源开关两个电源符号不能写成一样的；第二个图LDO电路，降压的……
weekup高电平唤醒，正常工作低电平，不用可悬空或下拉，不可以上拉Waiting for restarting device...的时候复下位就行或者按住boot复位，然后就会一……
TC6960驱动的液晶，个人感觉不好用，文本显示汉字，存储器不够，间接显示，刷新速度太慢，直接显示（线选法LCD8080端口）仿真可以，但上机后不显示了……
首先考虑引脚电压，看看屏幕是几v的，其次数据引脚是否能正常控制操作，程序时序是不是对的，还有程序中的延时是对不对，最后考虑屏幕问题，可以再买一块屏幕，对比来看……
