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来自 论坛2020-02-21 14:50

RE: MPU6050的DMP移植教程

DMP初始化程序不能跑，还有楼主的文件缺少一个M3文件，SYS也没有包含头文件……
来自 论坛2020-02-21 13:52

RE: MPU6050的DMP移植教程

楼主有DMP姿态融合的算法吗……
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