电流采样有没有确认，如果电流采样不对，预定位会异常，预定位也是使用电流闭环……
字节对齐访问是指数据在内存中的地址满足特定的对齐要求。例如，对于32位的数据（如`uint32_t`），其内存地址需要是4的倍数。……
可以先查看SPEED_CALIBRATION与OVER_SPEED_VALUE的值是否正确。SPEED_CALIBRATION应为电机最大转速的1.3倍左右，而OVER_SPEED……
意思就是电流过大，这个时候我们就要把电机的启动电流ID_ALIGN减小。一般我们可以根据电机的电流大小去改动ID_ALIGN，电流过大就会报错启动保护，电机停止运作；电流过小即会导……
用USB分析仪看看不行的时候USB端口发生了什么……
APM32F407IG TinyBoard开发板有 arduino接口，可拿TinyBoard进行开发。……
W25Q系列芯片可能支持3字节地址模式和4字节地址模式。如果QSPI例程没有正确设置地址模式，或者在读取和写入数据时使用了不一致的地址模式，就可能导致数据偏移。……
芯旺MCU数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。……
反向电压保护：并联的二极管通常用于防止反向电压对MOS管的损害。例如，在电感性负载中，当开关关断时会产生反向电动势，二极管可以钳位这种反向电压，保护MOS管。过压保护：在某些情况下……
