VF和IF启动都可以，只是VF能够做得比IF启动时噪声小……
带LDO的有两种，一种是LDO供电和VCC供电分开的，一种是LDO供电和VCC是同一根输入，比如034DO管脚上带有VCCLDO的这种就是预驱和电源分开供电的，这种芯片你想用3.3……
电流采样有没有确认，如果电流采样不对，预定位会异常，预定位也是使用电流闭环……
字节对齐访问是指数据在内存中的地址满足特定的对齐要求。例如，对于32位的数据（如`uint32_t`），其内存地址需要是4的倍数。……
可以先查看SPEED_CALIBRATION与OVER_SPEED_VALUE的值是否正确。SPEED_CALIBRATION应为电机最大转速的1.3倍左右，而OVER_SPEED……
意思就是电流过大，这个时候我们就要把电机的启动电流ID_ALIGN减小。一般我们可以根据电机的电流大小去改动ID_ALIGN，电流过大就会报错启动保护，电机停止运作；电流过小即会导……
用USB分析仪看看不行的时候USB端口发生了什么……
APM32F407IG TinyBoard开发板有 arduino接口，可拿TinyBoard进行开发。……
